2000年1月落成的鼓浪屿钢琴博物馆位于菽庄花园的“听涛轩”，陈列了胡友义先生收藏的70多架古钢琴。

博物馆里陈列了爱国华侨胡友义收藏的40多架古钢琴，其中有稀世名贵的镏金钢琴，有世界最早的四角钢琴和最早最大的立式钢琴，有古老的手摇钢琴、有产自一百年前的脚踏自动演奏钢琴和八个脚踏的古钢琴等。

澳大利亚著名钢琴演奏家杰佛利· 托萨是胡友义先生的莫逆之交，他说，“我以我的朋友为荣，他把一份最特殊的礼物献给了中国。”为庆祝开馆，杰佛利·托萨还在鼓浪屿音乐厅举办了专场演奏会。

许多钢琴经历两次大战岁月，作为装饰物的烛台灯饰也有百年以上历史，参观一次钢琴博物馆，等于浏览了一遍世界钢琴发展史。一台1928年美国制造、价值昂贵的全自动「海那斯」名琴，用一卷卷打孔的古琴谱逼真地弹奏出贝多芬、肖邦、勃拉姆斯的作品，成为博物馆的背景音乐，与鼓浪屿的拍岸涛声相伴。其中还有一台钢琴，曾被大火烧成两截，又被衔接起来，成了钢琴博物馆中唯一一台不能弹奏的钢琴。